擺動缸
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擺動缸是利用大螺旋升角的螺旋副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的特殊液壓缸,輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個自由度,活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合,輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。